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伸縮器作用力和力矩的計算步驟共四步，根據既定的資料進行原始數據的選擇。原始數據包括：計算壓力與溫度；伸縮器使用的鋼材在計算溫度下的線膨脹洗漱；溫度在20攝氏度時和計算溫度下伸縮器的彈性模數、鋼材基本許用應力；伸縮器規格與彎曲尺寸等。按比例繪制伸縮器的計算圖并選取坐標系統。對于立體管系，出立體的單線計算圖外，還應繪制三個投影平面的計算圖。然后把管系按直段及弧段按照伸縮器和管道劃分成單個元件。從管系的一個端點開始，按順序對元件編號，并注出所有元件尺寸。
根據伸縮器規格和彎曲尺寸對輔助數據進行計算。輔助計算數據包括：伸縮器慣性矩、伸縮器的重心坐標、尺寸系數、柔性系數、應力加強系數及固有線慣性矩和固有線慣性積等。當計算管系由不同剛度的材料所組成時，還必須將管道和伸縮器換算成同一剛度，再計算管系的全補償值和冷補償值。
按照伸縮器的計算圖計算管系元件的當量長度和對坐標軸的靜力矩、線慣性矩、線慣性積，求出全管系彈性中心坐標，然后計算全管系對伸縮器的線慣性矩和線慣性積。
將計算出的全補償值和對彈性中心軸的線慣性矩和線慣性積代入線方程式，計算伸縮器末端的復原力，并將該力按適當比例繪制在計算圖中伸縮器的彈性中心點上，作出零力矩線，找出最大熱脹作用力矩點作為驗算熱膨脹當量應力的依據。將所計算出的冷補償值和對彈性中心軸的線慣性矩和線慣性積代入線性方程式，以求出冷緊時在冷狀態下伸縮器的作用力和力矩。
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